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 Em reconhecimento as suas tradições de glórias, em 1949, recebe a denominação histórica de “Regimento Sampaio”.

Com as reformas de 1972, teve seu efetivo reduzido para apenas um batalhão, passando a denominar-se 1ºBatalhão de Infantaria Motorizado (Escola).

Em 1995, o “Regimento Sampaio” foi mandado constituir a Força de Paz da ONU (UNAVEM III), em Angola, onde permaneceu até 1996.