Estes três Regimentos tem suas origens nos Terços de Moura (1641), de Estremoz (1661) e de Bragança (1664).
A partir de 24 de novembro de 1707, os Terços portugueses passaram a denominar-se Regimentos de Infantaria.
A partir de 24 de novembro de 1707, os Terços portugueses passaram a denominar-se Regimentos de Infantaria.