A missão chegou ao Brasil em 1920; era chefiada por um general e integrada por mais de 20 oficiais. Forneceu instrutores para a Escola de Estado-Maior, Escola de Aperfeiçoamento de Oficiais, a Escola de Aviação Militar, o Curso de Oficiais Intendentes, o Curso de Saúde e Veterinária e o Curso de Equitação.

No início a Escola Militar não recebeu nenhum instrutor francês; posteriormente foi designado um oficial superior, como subdiretor de ensino militar.

A Missão iniciou os trabalhos com visitas aos comandos e corpos de tropa das guarnições do Rio de Janeiro e do sul do país; os novos cursos, Escolas de Estado-Maior e Aperfeiçoamento, sob a orientação dos instrutores franceses, iniciaram-se em 7 e 8 de abril de 1920, com a presença do Presidente da República, Dr. Epitácio Pessoa, e do Ministro da Guerra, Dr. João Pandiá Calógeras.

O primeiro chefe da Missão foi o General Maurice Gamelin, possuidor de notável talento militar e que se destacara na Primeira Guerra Mundial como chefe da 3ª Seção do Estado-Maior do General Joseph Joffre e como comandante de divisão de infantaria no final da campanha.